Ministerio de EducaciónInstituo Superior de Formación y Recursos en Red para el Profesorado

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Recurso educativo de apoyo a la Formación Profesional

Motores paso a paso

Definición

Son actuadores electromecánicos que convierten impulsos eléctricos en movimientos mecánicos. Por cada impulso de excitación, el eje de salida del motor gira un ángulo determinado que se repite exactamente por cada impulso sucesivo. Básicamente, estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras situadas en su estator. El sentido de rotación del motor viene dado por el sentido de excitación de los bobinados y permite realizar desplazamientos angulares lo suficientemente precisos, dependiendo del ángulo de paso del motor (entre 1,8?°° y 90?°°). De la misma manera que se puede posicionar el eje del motor, es posible controlar la velocidad del mismo, la cual será función directa de la frecuencia de variación de las señales (digitales) de entrada. Una de las ventajas principales del motor pp es su característica de control de posición o de la velocidad del elemento final de actuación (por ejemplo, máquinas herramientas de control numérico, robótica, impresoras, etc.) sin necesidad de realimentación, es decir el motor se coloca en la posición final accionado por el controlador de forma muy exacta.

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Traducciones

  • EspañolMotores paso a paso
  • EuskeraUrratsez urratseko motorra
  • CataláMotors pas a pas
  • GalegoMotores paso a paso
  • EnglishStepper motor
  • DeutschSchritt-für-Schritt-Motore
  • FrançaisMoteurs pas à pas
  • ValenciáMotors pas a pas
  • PortuguêsMotores passo a passo

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